发布时间：2023-02-08浏览：543次
可实现大范围水域的水样采集、水质监测、水域水体自动监测、污染源调查与追踪等功能
水质监测无人船是集成最新的复合材料技术、水下动力推进技术、自主导航、自动控制技术与一体的新一代水上环境作业产品。具有可机动灵活地实现大范围水域的水样采集、水质监测、水域水体自动巡测、污染源调查与追踪等功能。
无人监测船应用方向/产品介绍
水质监测无人船又称“小型水面机器人” ，可实施水质自动监测、样品采集、360°视频监控等功能。实时连续监测和远程监控，达到及时掌握主要流域重点断面水体的水质污染状况、预警预报流域性水污染、巡查监控偷拍漏排现象，监督总量控制制度落实情况、排放达标情况等目的。
一、应用背景
目前，国内水环境监测领域，采用无人船作为载体在江河、湖泊、水库等地表水环境保护水域监测中的应用，能够更好协助监管部门提高管理效率、降低安全风险，更好的发挥水污染预测预警、环境监察精准溯源、环境突发事件应急处置及辅助执法等功能。水质无人船巡检监测系统以使用成本低、反应速度快、监测范围广、测量精度优、人员安全系数高等特点得到管理部门认可。水质监测无人船可以同时监测光学溶解氧、pH/ORP、浊度、电导率、温度、COD、氨氮等多种污染物，并具备三通道水质采样功能，针对水源地水质监测、排污口巡查、地表水环境分析、水环境风险预警与突发事件应急响应设计的多功能一体化环境监管系统。系统采用模块化设计理念，一键式操作，使用方便。
传统的环境监测是通过人工携带便携式仪器亲临现场经行监测，或固定站点的连续监测，费时费力，自动化程度低，难以满足对大尺度水环境做出整体有效的评价与分析。通过使用物联网+技术将多种应用功能结合起来，充分利用无人船的便捷性，搭载不同的传感设备、射频技术、无线通讯技术等，快速有效的获取大范围的水环境信息传送到系统平台，通过软件平台具备的算法和模型对这些信息经行数据整合与自动化分析，获取水域环境综合状态展现。
二、应用方向
水质监测无人船又称“小型水面机器人” ，可实施水质自动监测、样品采集、360°视频监控等功能。实时连续监测和远程监控，达到及时掌握主要流域重点断面水体的水质污染状况、预警预报流域性水污染、巡查监控偷拍漏排现象，监督总量控制制度落实情况、排放达标情况等目的。
1） 解决现有江河湖库作业监测装备实际痛点（人工乘船采样、效率低下、危险、作业时长有限等），为水环境监测工作顺利开展提供高效、安全、可靠技术手段，著提高水环境监测的技术能力与技术水平。
2） 直接提升现有江河湖库水文水质与监测装备行业的技术水平，实现从有人采样与监测装备到无人监测装备的替代与行业进步。
3） 应用水质监测无人船软件平台中的自主航行、路径规划、走航监测等技术，真正做到全天候、高精度、自动化、高效益的工作模式，大幅度提高采样和监测的作业效。
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4） 无人船通过搭载水质采样、在线监测、多普勒测流、可视相机、侧扫声纳等，实现在河道巡查、排污口监管检测及暗管排查等方面的应用。
5） 在突发环境应急处置中，无人船可以对事故水域进行实时监测，了解污染
度，通过监测水体流速流量，自动测算出污染扩散趋势和范围。
3、产品特点
水质监测无人船改变了传统的作业方式，通过实时接收北斗/GPS/GLONASS 兼容的卫星信号，自由选取河段，灵活的进行定位定向，测量范围广，且不受天气影响，定位精度也大大高于传统的监测方法，可以弥补传统水质监测的不足， 做到全天候、高精度、自动化、高效益的工作模式，大幅度提高采样和监测作业效率及准确度。
水质监测无人船自动采样与监测功能，可完成大范围流域多个监测点位的同时取样作业，实时显示航线路径污染物变化趋势。遥控船可按照预设的监测点依次进行自主航行，自动采集水样，实时监测水质。通过软件平台实时生成该流域的多种水质参数的分布图。
水质监测无人船具备众多实用性特点，具体如下：
Ø 无人船船体尺寸较小，外壳采用碳纤维材质，船体外侧加装安全气囊，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点；
搭载水质监测传感器，完全符合传感器在水中的测试环境要求；
Ø 标准锂电池供电组可实现 4-6 小时不间断作业，信号收发基站可实现超过 3公里遥控操作，船体加载视频摄像头，即时观测视频范围内的水面情况；
Ø 水质监测无人船通过成熟的无人自动驾驶智能控制技术，结合 GPS 定位技术， 可实现船只定位及自动巡航、一键返航等自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案，可提供物联网通信方案和数据传输通信方案，通过 4G 信号，用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到软件平台；
Ø 智能化、可视化、高度集成化技术应用有效提升环境管理与监察工作效率。系统一键式操作，远程监控，实时显示结果，即扩大了监管范围，又降低人力资源投入。
Ø 通过带有 GIS、经纬度标记的污染浓度数据和强大的数据可视化与分析软件， 可以快速定位污染排放源的位置与传输方向，精准溯源。
Ø 整个系统除需定期充电外，没有任何耗材，核心分析模块基本保证三年工作时间不需更换；无需专业技术人员运行维护，整个操作流程简单易懂，一键开机便可使用。
Ø 无人船出动速度快、隐蔽性强，灵活选择航行路径与监测方位，不受时间、空间及现场环境因素限制，且准备时间短，出动速度快。
Ø 在日常环境污染排查、监督性监测工作中，可利用水质监测无人船代替人工现场采集数据，大大降低人员现场作业带来的安全风险。
Ø 多用途兼顾，可用于监督性监测（偷排、漏拍、超排、纠纷、投诉）、水环境质量管控、水生态数据分析与研究，以及在特殊时期应对环境污染事件的环境应急监测。
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